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最近我们医院引进由中大医疗机械人创新技术中心(中大机械人创新中心)研发的手术机械人，分别为一名患肾癌及一名患前列腺癌的病人做手术。手术顺利，病人很快康复。就此谈谈手术机械人的发展。

手术机械人的发展其实已经超过20年，最出名的达芬奇系统在2000年首先得到美国FDA认证，之后雄霸全球腔镜机械人市场。医管局内各联网的手术机械人中心设置的都是达芬奇系统。

手术机械人的优点是能够协助医生进行复杂的手术，尤其是在盆腔胸腔心脏等空间狭窄的位置。机械人主要透过一条镜头臂，给医生提供放大、高清及3D的影像，令手术更加精准；还有一条机械臂，提供比医生双手更具弹性的运动范围，使手术操作更加畅顺。医生透过控制台操控双臂，令手术的创伤减少，失血减少，并发症减少。病人术后的痛楚也得以减少，并加快康复。

达芬奇的手术机械人的设计是悬臂式的。近年来，有一些国际医疗科技公司设计了创新的模块式手术机械人，其中一款前一段时间在我们医院也有试用。比较起来，无论是医生还是手术室护士，似乎都倾向较熟悉的悬臂式设计，和中大机械人创新中心研发的新款手术机械人一致。根据医生使用的经验，中大手术机械人无论在功能还是在操作流程上，都直追达芬奇的先进模型，很令人鼓舞。

腔镜手术机械人不过是众多手术机械人的一种。另一种在我们医院常用的是骨科手术机械人，用于关节置换手术，利用手术前CT影像，结合3D 骨骼结构规划，辅助医生精准定位及植入人工关节。骨科手术机械人也有在本地研发的系统，可以见得香港在医疗机械人的研发一点不弱，有能力在国际市场竞争。

中大机械人创新中心除了已经研发的腔镜机械人外，更在构建一个多尺度的机械人平台，推动结合不同科技的应用，包括磁引导腔内机械人、影像引导机械人、人工智能驱动机械人、5G推动远程手术等。这些都是改变未来的科技！